ユーザーで作成した地図データについて質問です。

PNGの地図上の黒(#000000)が壁や柱の障害物、白(#FFFFFF)が走行可能エリアとすると、測定ポイントの印をそれら以外の色（黄、緑、青等）にすれば特にAMRの動作には影響はないでしょうか？

別の色をお使い頂くと、意図しない挙動になる可能性があります。
測定ポイントの印は、マップの png そのものではなく、別で持っていただき、開発されるアプリ側でオーバーレイ表示いただくことを推奨いたします。

関連記事

• ユーザーが作成した音声データを再生出来る機能はありますか？
• 下に潜り込む架台のようなものに潜り込ませることは可能でしょうか？
• 座標移動、経路移動、直進、ライントレース　各タスクによって、障害物が現れた場合の停止の仕方やエラーの有無が異なります。何故でしょうか。使用しているセンサーやカメラが異なるのでしょうか。
• KeiganALIの自己位置推定の仕組みを教えてください。物理的に押す等して位置をずらした場合、マップ上の位置もずれるのでしょうか。もしくはマップ上の位置に合わせて自分の実際の位置を調整することがあるのでしょうか。
• 障害物（非接触）センサーはON/OFFできますでしょうか？