経路移動は何㎜手前で障害物感知、停止を行うのでしょうか

経路移動では、フットプリントの前エッジ＋500mm程度手前で停止します。周囲の環境、混雑度で多少変化する可能性があります。

関連記事

• 連続使用時間と走行距離について
• KeiganALIが逆走したり、正常に動作しない
• KeiganALIが自己位置を見失いやすい（ロストする）
• タスク項目「回転」と「直進」はどのように計算していますか？
• マニュアル運転時（ジョグコン操作）直進しない