架台下への潜り込み可否

下に潜り込む架台のようなものに潜り込ませることは可能でしょうか？

はい可能です。

こちらはライントレース機能をご活用ください。60cm幅程度の門型構造であれば、障害物センサーをOFFにすることで潜り込むことができます。

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