直進／後退／回転タスクの下限設定
直進、 後退、 回転、 動作の下限設定はいくらでしょうか？
直進 距離： 0.05 (推奨値)
速度： 範囲： 0.01m/s ～ 0.5m/s
回転 角度： 3° (推奨値)
回転速度： 範囲： 5°/s ～ 60°/s
※ 動作量はエンコーダによって制御しております、床面や荷重の状況により変化しますので、値は正確ではございません。
実環境にて微調整をお願いいたします。
※ 管理ツール：マシン設定での設定は自律移動時のみ適用の為、本タスクに対しては無効です。
ex) 「マシン設定：最大速度 0.25ｍ/ｓ」 「直進 0.4ｍ/ｓ」 の場合 0.4ｍ/ｓにて走行します。
