直進、 後退、 回転、 動作の下限設定はいくらでしょうか？

直進    距離：　       0.05         (推奨値)
        速度：        0.01m/s

回転    角度：　       3°           (推奨値)
        回転速度：     5°/s
    

※ 動作量はエンコーダによって制御しております、床面や荷重の状況により変化しますので、値は正確ではございません。
実環境にて微調整をお願いいたします。

※ 管理ツール：マシン設定での設定は自律移動時のみ適用の為、本タスクに対しては無効です。
ex)　「マシン設定：最大速度　0.25ｍ/ｓ」　　「直進　0.4ｍ/ｓ」　の場合　0.4ｍ/ｓにて走行します。

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