タスク”STOP_DISTANCE”モードの距離は、KeiganALIの動作距離ということですか？スタートしてから進み始めるまでに向き等を修正した場合、その動作分の距離も設定した距離に含まれるのでしょうか

ライントレース開始地点への侵入角度による、走行開始後の向きの補正動作なども「KeiganALIの動作距離」に含まれます。また、タスクを中断、再開した場合には、残りの距離ではなく、その地点から設定された距離を再生する仕様です。