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狭い通路(幅800-1000ミリ)では、経路移動と座標移動どちらの方が安定して走行できますか?
狭い通路への進入角度を一定にするために、経路移動のほうが良い場合があります。実際には、両方テストして確認されることをお勧めします。
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