長い廊下での自己位置ロスト改善方法

長い廊下（目安50ｍ以上）で自己位置ロストする際の改善方法を教えてください。

①ロストしやすいエリアはライントレースにて移動し移動後、自己位置設定を入れる。

②物理的になにかを置く。なるべく特徴点としてとらえやすい角があるものを推奨。

③LLiDAR検知範囲を標準よりも長いLiDARセンサーに交換することにより改善する場合があります。
（25年11月現在検討中）

関連記事