マッピングエリア脱出時の復帰方法

KeiganALIがマッピングエリアより外れた場合の復帰方法を教えてください。

ジョグコン操作（もしくは手押し）で、　稼働エリアへ移動をお願いします。
その後　自己位置設定をお願いします。

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