牽引台車連結中、旋回時の接触リスク軽減策

ALIの後方に牽引台車を取り付けて運搬します。旋回時の外輪差の影響により、走行中の接触リスクがあります。リスク低減の方策はありますか？

下記の方法を提案いたします。

設定するフットプリントを実際よりも大きく設定する。
マップ編集時に走行不可領域を設定する。
旋回時・方向転換時に減速させ、蛇行・オーバーランの距離を短縮する。（タスクセット内のタスクで最大速度を制限するほか、マップ編集画面から、減速領域の設定が可能です）

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